في أضنة، يشرح الدكتور محسن دورسون كيف يقوم بإجراء حسابات دقيقة بالمليمتر في جراحة الروبوت ماكو.
يُساعد نظام ماكو الجراحي الروبوتي في جراحات استبدال الركبة والورك من خلال تحليل بنية مفصل المريض ثلاثية الأبعاد، مما يُتيح إجراء حسابات دقيقة لقطع العظام، وحجم الطرف الاصطناعي، وزاوية وضعه. وبفضل التخطيط المُخصص بدقة تصل إلى مستوى المليمتر، يستطيع الجراح تنفيذ الخطة الجراحية المُعدة مسبقًا بدقة مُحكمة.
ما هو التخطيط المليمتر في جراحة الروبوت ماكو؟
في جراحة استبدال مفصل الركبة أو الورك، لا يكفي مجرد استبدال المفصل التالف. فحجم الطرف الاصطناعي، وموضعه في العظم، وزاويته، وكمية العظم المراد إزالته، كلها عوامل بالغة الأهمية.
يُتيح نظام ماكو الجراحي الروبوتي تقييمًا ثلاثي الأبعاد لبنية مفصل المريض، مما يُسهّل التخطيط المسبق لهذه التفاصيل. ويستطيع الجراح تقييم الخيارات المختلفة بإجراء تعديلات طفيفة على موضع الطرف الاصطناعي وشقوق العظام عبر شاشة الحاسوب.
لذا، فإن عبارة “حسابات دقيقة بالمليمتر” لا تعني أن الروبوت يتخذ القرارات من تلقاء نفسه. تُجرى الحسابات بناءً على البيانات التي يوفرها النظام، بينما يتم إعداد الخطة الجراحية واعتمادها من قبل جراح العظام.
تبدأ الحسابات بالتصوير المقطعي المحوسب.
تستخدم جراحة ماكو الروبوتية صور الأشعة المقطعية (CT) لمنطقة الركبة أو الورك للمريض. يتم تحويل هذه الصور إلى نموذج ثلاثي الأبعاد مخصص يُظهر بنية عظام المريض.
تختلف بنية عظام كل شخص عن الآخر. فزوايا المفاصل، وحجم العظام، ومحاذاة الساق، والمناطق المتأثرة بالفصال العظمي يمكن أن تختلف من مريض لآخر.
بفضل النموذج ثلاثي الأبعاد، يستطيع الجراح:
- التركيب التشريحي للعظم،
- المناطق التي يوجد بها تكلس،
- زوايا الساق والمفاصل،
- الحجم المناسب للطرف الاصطناعي،
- الجزء من العظم الذي يُخطط لإزالته
يمكنهم فحصها بالتفصيل قبل الجراحة.
يستخدم نظام Mako SmartRobotics التخطيط ثلاثي الأبعاد القائم على تكنولوجيا المعلومات بالتزامن مع تقنية اللمس والبيانات التي تم الحصول عليها أثناء الجراحة.
ما مقدار العظم الذي يجب قطعه؟
في جراحة استبدال مفصل الركبة، تُجهز أجزاء محددة من أسطح المفصل المتضررة لتوفير مساحة مناسبة لوضع الطرف الاصطناعي. ويتم التخطيط المسبق للموقع الدقيق وحجم الشقوق الجراحية.
باستخدام نظام ماكو، يستطيع الجراح تقييم مستوى وزاوية قطع العظام على نموذج ثلاثي الأبعاد. ويمكنه أن يرى قبل الجراحة كيف سيؤثر تغيير طفيف في موضع الطرف الاصطناعي على استقرار المفصل.
يساعد على منع إزالة العظام بشكل مفرط.
إن هدف النظام الروبوتي ليس قطع أكبر قدر ممكن من العظام، بل فقط تحضير المنطقة المحددة في الخطة الجراحية.
تساعد حدود اللمس في جهاز ماكو على إبقاء الأداة الجراحية ضمن منطقة العمل المخطط لها، مما يسمح بإجراء تحضير العظم وفقًا لخطة الجراح الشخصية. ووفقًا للشركة المصنعة، تدعم تقنية AccuStop اللمسية العمل داخل منطقة العظم المخطط لها باستخدام البيانات المستقاة من صور الأشعة المقطعية.
كيف يتم تحديد زاوية وموضع الطرف الاصطناعي؟
يُعد اختيار الحجم المناسب لمفصل الركبة الاصطناعي بنفس أهمية الزاوية التي يُوضع بها على العظم. ويمكن أن يؤثر وضع الطرف الاصطناعي في اتجاهات مختلفة على حركة المفصل واستقرار الأربطة.
يسمح نظام ماكو بوضع المكونات الاصطناعية افتراضياً على نموذج عظمي ثلاثي الأبعاد. في هذه المرحلة، يمكن للجراح تحديد موضع الطرف الاصطناعي؛
- موقعها، سواء كان للأمام أو للخلف،
- زاويتها، سواء كانت للداخل أو للخارج.
- مستواه على العظم،
- زاوية الدوران،
- تأثيره على مساحة المفصل
يمكن التقييم.
لا يعتمد هذا التخطيط على قياسات ثابتة فحسب، بل يُؤخذ في الاعتبار تشريح عظام المريض وحالة الأربطة المحيطة بالركبة معًا. يدعم نظام ماكو لاستبدال الركبة بالكامل تقييم مواضع المكونات الاصطناعية في مستويات مختلفة من خلال التخطيط ثلاثي الأبعاد القائم على التصوير المقطعي المحوسب.
يمكن قياس استقرار المفصل أثناء الجراحة.
لا يتكون مفصل الركبة من العظام فقط، بل تلعب الأربطة المحيطة به دوراً هاماً في ضمان حركة الركبة بشكل متوازن.
أثناء الجراحة، يستطيع الجراح تقييم حركة الركبة من زوايا مختلفة وتوتر الأربطة. تُعرض هذه المعلومات على النظام، مما يسمح بمراجعة خطة ما قبل الجراحة إذا لزم الأمر.
على سبيل المثال، من خلال تغيير موضع الطرف الاصطناعي قليلاً، قد يكون الهدف هو خلق مساحة أكثر توازناً بين الجانبين الداخلي والخارجي للركبة.
لا يتم تطبيق نفس القياس على كل مريض.
وكما أن الملابس التقليدية لا تناسب الجميع بنفس الطريقة، فإن التصميم القياسي للأطراف الاصطناعية قد لا يكون مناسبًا بنفس القدر لبنية مفاصل كل مريض.
في جراحة الروبوت ماكو، يتم التخطيط وفقًا للبيانات التشريحية الخاصة بالمريض. عند تحديد موضع الطرف الاصطناعي، لا يقتصر تقييم الجراح على شكل العظم فحسب، بل يشمل أيضًا حالة الأربطة وحركة المفصل.
يُتيح هذا النهج الشخصي التخطيط للجراحة وفقًا لبنية المفصل الفعلية للمريض.
يقوم روبوت ماكو بالحسابات، ومن يُجري الجراحة؟
يُقدّم نظام ماكو الدعم التقني للجراح أثناء القياس والتخطيط والتنفيذ الجراحي. مع ذلك، فهو ليس روبوتًا مستقلاً يُجري الجراحة بمفرده.
الجراح؛
- يفحص النموذج ثلاثي الأبعاد،
- وهو يحدد حجم الطرف الاصطناعي.
- هو من يخطط لعمليات قطع العظام،
- يقيس هذا الجهاز توازن المفاصل.
- فهو يتحكم في الذراع الآلية.
- يقوم بإدخال الطرف الاصطناعي.
يساعد نظام ماكو الجراح على تنفيذ الخطة المُعدة بطريقة أكثر تحكمًا ودقة. ولن يعمل الذراع الروبوتي من تلقاء نفسه إلا إذا قام الجراح بتحريكه.
لماذا تعتبر الحسابات الدقيقة بالمليمتر مهمة؟
في جراحة الأطراف الاصطناعية، يمكن أن تؤثر الاختلافات الطفيفة في الحجم والزاوية على موضع الطرف الاصطناعي في العظم وعلى استقرار المفصل. لذلك، يُعد التخطيط الدقيق قبل الجراحة أمراً بالغ الأهمية.
التقييم على مستوى المليمتر الذي يوفره نظام ماكو؛
يدعم هذا النظام التخطيط الشخصي للأطراف الاصطناعية.
يمكن تحديد حجم وموضع الطرف الاصطناعي المناسب باستخدام نموذج ثلاثي الأبعاد لعظام المريض.
يوفر تحضيرًا دقيقًا للعظام.
فهو يساعد الأداة الجراحية على العمل فقط في المنطقة المحددة في الخطة.
يحسن دقة وضع الأطراف الاصطناعية وفقًا للخطة.
يمكن التخطيط بدقة لعمليات قطع العظام وتركيب الأطراف الاصطناعية قبل الجراحة. ووفقًا لأبحاث شركة سترايكر، فإن التخطيط ثلاثي الأبعاد القائم على التصوير المقطعي المحوسب والهوامش اللمسية يساعدان على تنفيذ العملية الجراحية بدقة أكبر وفقًا للخطة المُعدة.
يساعد ذلك في تقييم توازن المفاصل.
يمكن تقييم توازن الأربطة في نطاقات الحركة المختلفة للركبة أثناء الجراحة، ويمكن تعديل الخطة الجراحية وفقًا لذلك.
هل يضمن التخطيط الدقيق بالمليمتر نجاح العملية الجراحية؟
تُزوّد تقنيات الجراحة الروبوتية الجراحين ببيانات قيّمة أثناء التخطيط للعملية الجراحية وتنفيذها. ومع ذلك، لا يضمن أي جهاز أو أسلوب جراحي بمفرده النجاح التام.
يعتمد نجاح العملية الجراحية على:
- الحالة الصحية العامة للمريض،
- جودة العظام،
- مستوى التكلس،
- خبرة الجراح،
- اختيار المريض المناسب،
- العلاج الطبيعي بعد الجراحة،
- التزام المريض بالتوصيات
تتضافر عدة عوامل في هذا الأمر.
تتمثل المساهمة الرئيسية لنظام ماكو الروبوتي في أنه يوفر للجراح معلومات أكثر تفصيلاً حول تشريح المريض ويدعم التنفيذ المتحكم فيه للخطة المعدة.
تخطيط الأطراف الاصطناعية الروبوتية من شركة ماكو في أضنة
لا يتلقى جميع مرضى التهاب المفاصل في الركبة أو الورك نفس العلاج. أولاً، ينبغي تقييم مستوى الألم لدى المريض، وقدرته على المشي، وحركة المفصل، والقيود المفروضة على حياته اليومية.
في أضنة، عند التخطيط لجراحة استبدال مفصل الركبة أو الورك باستخدام روبوت ماكو، تتم مراجعة نتائج الفحص وصور الأشعة السينية والفحوصات الأخرى اللازمة معًا. بالنسبة للمرضى الذين يُعتبرون مناسبين لجراحة الاستبدال، يمكن إنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد باستخدام التصوير المقطعي المحوسب لإعداد خطة جراحية مُخصصة.
تتيح هذه الخطة إجراء تقييم مفصل قبل الجراحة لقطع العظام، وحجم الطرف الاصطناعي، وموضعه، واستقرار المفصل. أثناء الجراحة، يساعد الذراع الروبوتي والحدود اللمسية الجراح على تنفيذ الخطة التي وضعها بدقة متناهية.
