لماذا يختلف نظام ماكو الجراحي الروبوتي عن أنظمة استبدال الركبة الروبوتية الأخرى؟

يشرح الدكتور محسن دورسون أن نظام ماكو الجراحي الروبوتي يجمع بين التخطيط ثلاثي الأبعاد الخاص بكل مريض باستخدام التصوير المقطعي، وتقنية AccuStop اللمسية، وذراع روبوتية يتحكم بها الجراح على نفس المنصة. وبينما توفر أنظمة استبدال الركبة الروبوتية الأخرى، مثل ROSA، تخطيطًا دقيقًا ودعمًا للقياس، يتميز نظام ماكو، لا سيما بنمذجته ثلاثية الأبعاد القائمة على التصوير المقطعي وهيكله اللمسي الذي يمنع الأداة الجراحية فعليًا من الخروج عن المنطقة المخطط لها.

ليست جميع أنظمة استبدال الركبة الروبوتية متساوية.

عند ذكر جراحة استبدال الركبة الروبوتية، قد يظن المرء أن جميع الأنظمة تعمل بنفس الطريقة. إلا أن أساليب التصوير، وتقنيات إعداد الخطة الجراحية، وطرق التحكم في قطع العظام لأنظمة الجراحة الروبوتية المتوفرة في السوق تختلف.

يُعدّ كلٌّ من نظامي ماكو وروزا نظامين متطورين يُساعدان الجراحين في جراحة استبدال مفصل الركبة. ولا يُجري أيٌّ من النظامين الجراحة بشكلٍ مستقل. فاختيار الطرف الاصطناعي، وإعداد الخطة الجراحية، وتنفيذ عمليات قطع العظام، وإدارة العملية، كلها تخضع لإشراف جراح العظام.

تتميز ماكو بدمجها بين خطة ثلاثية الأبعاد مُولّدة من صور الأشعة المقطعية للمريض وتقنية AccuStop اللمسية. وتصف شركة سترايكر نظام ماكو للروبوتات الذكية بأنه بنية تجمع بين التخطيط ثلاثي الأبعاد القائم على الأشعة المقطعية والتحكم اللمسي على منصة واحدة.

في شركة ماكو، تبدأ عملية التخطيط بالتصوير المقطعي ثلاثي الأبعاد.

في عملية استبدال مفصل الركبة الروبوتية باستخدام جهاز ماكو، تُستخدم صور الأشعة المقطعية (CT) لساق المريض وركبته. ثم تُحوّل هذه الصور إلى نموذج ثلاثي الأبعاد مُخصّص يُظهر بنية عظام المريض باستخدام برامج متخصصة.

هذا النموذج ليس صورة جاهزة أو صورة متوسطة للركبة. إنه يُظهر عظم الفخذ وعظم الساق والأسطح المفصلية والخصائص التشريحية للمريض نفسه.

يعمل الجراح على هذا النموذج ثلاثي الأبعاد؛

• حجم الطرف الاصطناعي المراد استخدامه،
• موضع الطرف الاصطناعي على العظم،
• زاوية وضع الطرف الاصطناعي،
• كمية العظم المراد إزالتها،
• تشوه الركبة،
• المساحات المشتركة

يمكنهم تقييم الحالة قبل الجراحة.

تتيح تقنية التخطيط القائمة على التصوير المقطعي المحوسب من ماكو التحضير الجراحي ليس فقط بالقياسات القياسية ولكن أيضًا بالبيانات ثلاثية الأبعاد التي توضح التشريح العظمي الفعلي للمريض.

كيف يتم إجراء التصوير في نظام ROSA؟

يُعد نظام ROSA Knee أيضًا منصة روبوتية توفر تخطيطًا جراحيًا خاصًا بالمريض ودعمًا للقياس أثناء العملية.

يمكن لنظام ROSA العمل بنظام يعتمد على الصور أو لا يعتمد عليها، وذلك حسب تفضيل الجراح. في التخطيط القائم على الصور، يُمكن إعداد نموذج رقمي ثلاثي الأبعاد من صور الأشعة السينية القياسية. أما في الاستخدام غير القائم على الصور، فتُدخل النقاط التشريحية للعظم إلى النظام أثناء الجراحة لإنشاء خطة جراحية.

تُعدّ هذه المرونة إحدى مزايا نظام ROSA. مع ذلك، في نهج ماكو، يعتمد التخطيط منذ البداية على نموذج ثلاثي الأبعاد مفصل للعظام مُنشأ من بيانات التصوير المقطعي المحوسب للمريض.

الفرق في التصوير بين ماكو وروزا

النهج الأساسي لماكو:

التصوير المقطعي المحوسب ← نموذج ثلاثي الأبعاد للعظام خاص بالمريض ← خطة تركيب الأطراف الاصطناعية قبل الجراحة

أما في مركز ROSA، فالأمر يعتمد على النظام وتفضيل الجراح:

التخطيط القائم على الأشعة السينية أو التخطيط غير التصويري حيث يتم تسجيل النقاط التشريحية أثناء الجراحة.

تُتيح كلتا الطريقتين للجراح الحصول على بيانات رقمية. وتكمن ميزة نظام ماكو في أنه يسمح بنمذجة تفصيلية لتشريح عظام المريض عبر التصوير المقطعي قبل الجراحة.

أهم ما يميز ماكو: الحدود اللمسية

إحدى السمات الرئيسية التي تميز نظام ماكو عن العديد من أنظمة الجراحة الروبوتية الأخرى هي تقنية AccuStop اللمسية.

قبل العملية، يحدد الجراح المنطقة التي ستُجرى فيها شقوق العظام على نموذج ثلاثي الأبعاد. تُنقل هذه الخطة إلى الذراع الروبوتية أثناء العملية. كما يُحدد نطاق حركة الذراع الروبوتية وفقًا لهذه الخطة.

إذا اقتربت الأداة الجراحية من خارج المنطقة المحددة مسبقًا، يساعد النظام في تقييد الحركة فعليًا. لذا، فإن حدود اللمس ليست مجرد خط تحذيري يظهر على الشاشة، بل تخلق نطاق حركة حقيقيًا يشعر به الجراح أثناء استخدام الذراع الروبوتية.

وفقًا لشركة سترايكر، تدعم تقنية AccuStop اللمسية تشغيل الأداة الجراحية في منطقة محددة بناءً على خطة تعتمد على التصوير المقطعي المحوسب.

كيف يعمل جدار الحماية الافتراضي؟

يمكن اعتبار تقنية اللمس بمثابة منطقة أمان غير مرئية يتم إنشاؤها حول العظم.

يُوجّه الجراح الذراع الروبوتية بحرية عبر المنطقة المُخطط لها. وعندما تتجاوز الأداة حدود المنطقة، يُقيّد النظام حركتها. وهذا يُساعد الجراح على تنفيذ خطة الشق المُحددة مُسبقًا بطريقة مُحكمة.

لا يتخذ الروبوت قراراته بنفسه ولا يُجري العمليات الجراحية نيابةً عن الجراح. نظام اللمس هو آلية تحكم تقنية تهدف إلى تقليل الانحرافات عن الإجراء الجراحي المُخطط له.

كيف يتم إجراء شقوق العظام في مركز ROSA؟

في نظام ROSA Knee، يساعد الذراع الروبوتي في تحديد موضع دليل القطع وفقًا للخطة التي وضعها الجراح. ويقوم الجراح بإجراء عمليات قطع العظام بناءً على هذا التوجيه.

تركز التقنيات الحالية لشركة ROSA على التخطيط الجراحي، وتحديد النقاط التشريحية، وتتبع دليل الشق الجراحي وتحديد موضعه. كما يمكن للنظام توفير بيانات حول استقرار الركبة ومدى حركتها أثناء الجراحة.

يكمن الاختلاف التقني الأساسي هنا في التالي:

ماكو

يتم استخدام أداة القطع الروبوتية، التي يتحكم بها الجراح، داخل منطقة العمل المحددة بحدود اللمس.

صيام

يوفر الذراع الروبوتي الدعم اللازم لوضع دليل القطع وفقًا للخطة ولأخذ القياسات الجراحية.

هذان النظامان يقتربان من نفس الهدف باستخدام أساليب روبوتية مختلفة.

لماذا يستطيع ماكو إجراء عمليات قطع العظام بشكل أكثر تحكماً؟

في جراحة استبدال مفصل الركبة، يُعد مستوى وزاوية العظم المراد إزالته أمراً بالغ الأهمية. فالشق الجراحي الكبير جداً أو الذي يُجرى بزاوية خاطئة قد يؤثر على موضع الطرف الاصطناعي واستقرار المفصل.

في مركز ماكو، يتم التخطيط لعمليات قطع العظام باستخدام نموذج تصوير مقطعي ثلاثي الأبعاد قبل الجراحة. يستطيع الجراح تقييم النتائج المحتملة مسبقاً عن طريق تعديل موضع الطرف الاصطناعي أو مستوى الشق الجراحي بشكل طفيف.

أثناء الجراحة، تساعد تقنية اللمس الجهاز الجراحي على العمل فقط في منطقة العظام المحددة.

يشكل الجمع بين هذين العنصرين جوهر قوة ماكو:

انظر أولاً

يتم فحص تشريح عظام المريض باستخدام نموذج التصوير المقطعي ثلاثي الأبعاد.

ثم خطط

يتم تحديد حجم الطرف الاصطناعي وموضعه وقطع العظام رقميًا.

نفّذ الخطة بطريقة محكمة.

تساعد الحدود اللمسية الأداة الجراحية على البقاء ضمن منطقة العمل المقصودة.

ماكو ليس مجرد نظام قياس.

من أكثر المفاهيم الخاطئة شيوعاً حول أنظمة الجراحة الروبوتية الاعتقاد بأن جميع الأجهزة لا تقوم إلا بالقياسات أو الملاحة.

إضافةً إلى تزويد الجراح ببيانات القياس أثناء الجراحة، يتحكم نظام ماكو في حركة الذراع الروبوتية عبر حدود اللمس. وهذا يُنشئ رابطًا مباشرًا بين التخطيط والتنفيذ.

بمعنى آخر، لا يقتصر دور النظام على إظهار “مكان الشق” للجراح فحسب، بل يساعد أيضًا في تحديد منطقة عمل الأداة الروبوتية وفقًا للخطة الموضوعة.

ما هي النتائج العلمية لمشروعي ماكو وروزا؟

على الرغم من أن ماكو يتمتع بميزات تكنولوجية قوية، إلا أنه لن يكون من الدقة القول بأنه “أكثر نجاحًا من روزا في جميع الظروف” من منظور علمي.

أظهرت الدراسات التي قارنت بين نظامي ماكو وروزا أن كلا النظامين يوفران دقة عالية في وضع مكونات استبدال الركبة. كما أظهرت بعض المقارنات المباشرة عدم وجود فرق يُعتد به إحصائياً بين النظامين من حيث دقة المحاذاة والنتائج السريرية بعد عام واحد.

لا تنفي هذه النتائج المزايا التقنية لجهاز ماكو. مع ذلك، يجب أن تكون المعلومات المقدمة للمريض صادقة: فميزة ماكو لا تكمن في ضمان نتائج سريرية أفضل بشكل قاطع لكل مريض، بل في الجمع بين التخطيط ثلاثي الأبعاد القائم على التصوير المقطعي المحوسب والتحكم اللمسي في سير عمل جراحي فعال.

الميزات الرئيسية لماكو

نموذج ثلاثي الأبعاد تم إنشاؤه من بيانات تكنولوجيا المعلومات الحقيقية

يتم تقييم بنية عظام المريض نفسه في ثلاثة أبعاد قبل الجراحة.

تقنية اللمس AccuStop

يتم تقييد الأداة الجراحية فعلياً من العمل خارج منطقة عظمية محددة مسبقاً.

دمج التخطيط والتنفيذ ضمن نفس النظام

يتم تنفيذ الخطة الموضوعة قبل الجراحة عبر الذراع الروبوتية.

الكشف المبكر عن جروح العظام

يستطيع الجراح تقييم مستوى وزاوية الشقوق وتأثيرها على وضع الطرف الاصطناعي قبل الجراحة.

الحفاظ على سيطرة الجراح

نظام ماكو ليس نظاماً جراحياً آلياً. يتم توجيه الذراع الروبوتية بواسطة الجراح، ويتخذ الطبيب جميع القرارات الجراحية.

هل يقوم روبوت ماكو بإجراء الجراحة بمفرده؟

لا، نظام ماكو الجراحي الروبوتي لا يقوم بإجراء العمليات الجراحية من تلقاء نفسه.

الجراح؛

• يفحص النموذج ثلاثي الأبعاد للمريض،
• اختر مقاس الطرف الاصطناعي.
• هو من يخطط لعمليات قطع العظام،
• يقيس هذا الجهاز توازن المفاصل.
• فهو يتحكم في الذراع الآلية.
• يقوم بإدخال الطرف الاصطناعي.

يوفر نظام ماكو للجراح الدعم في التخطيط والقياس والتوجيه البصري وتقييد الحركة اللمسية.

لذلك، فإن التعبير الصحيح ليس “جراحة استبدال الركبة التي يجريها الروبوت”، بل “جراحة استبدال الركبة التي يجريها جراح بمساعدة ذراع روبوتية”.

ما هو أفضل نظام روبوتي؟

إن مجرد كون النظام الروبوتي يبدو أكبر حجماً، أو أحدث، أو يحتوي على المزيد من الميزات، لا يعني بالضرورة أنه سيؤدي إلى نتائج أفضل للمرضى.

في نجاح العمليات الجراحية؛

• اختيار المريض المناسب،
• خبرة الجراح في استخدام النظام،
• الوضع الصحيح للطرف الاصطناعي،
• ضمان التوازن في السندات،
• تدابير مكافحة العدوى،
• إعادة التأهيل بعد الجراحة

تتضافر عدة عوامل في هذا الأمر.

يُعد كل من نظامي ROSA وMako نظامين يوفران للجراح دعمًا كبيرًا في القياس والتخطيط. وتكمن الميزة التقنية الفريدة لنظام Mako في جمعه بين التخطيط ثلاثي الأبعاد المفصل القائم على التصوير المقطعي، وذراع روبوتية يتحكم بها الجراح، وحدود القطع اللمسية في نظام واحد.

استبدال مفصل الركبة الروبوتي ماكو في أضنة

في أضنة، تبدأ إجراءات المرضى المرشحين لجراحة استبدال مفصل الركبة الروبوتية باستخدام جهاز ماكو بتقييم مفصل من قبل أخصائي تقويم العظام. ولا تتطلب جميع حالات ألم الركبة أو التهاب المفاصل العظمي جراحة استبدال.

بالنسبة للمرضى الذين يُعتبرون مناسبين للجراحة، يتم إنشاء نموذج عظمي ثلاثي الأبعاد مُخصص لهم من صور الأشعة المقطعية. ويقوم الجراح بتخطيط حجم الطرف الاصطناعي، وقطع العظام، وموضع الطرف الاصطناعي، وتوازن الركبة على هذا النموذج قبل العملية.

أثناء الجراحة، يساعد ذراع ماكو الروبوتي وتقنية AccuStop اللمسية الجراح على تنفيذ خطته بطريقة دقيقة ومُحكمة. وهذا يسمح بإجراء العملية الجراحية وفقًا لبنية عظام المريض الخاصة، بدلاً من نموذج قياسي.