ما هي تقنية اللمس في جراحة الروبوت ماكو؟ يشرح الدكتور محسن دورسون ذلك.
تُعدّ تقنية اللمس نظام تحكم متطورًا يُساعد الجراحين على العمل ضمن حدود خطة جراحية مُحددة مسبقًا أثناء جراحات استبدال الركبة والورك بمساعدة ذراع ماكو الروبوتية. وبالتزامن مع خطة ثلاثية الأبعاد مُخصصة لكل مريض، تدعم هذه التقنية التنفيذ الدقيق لعمليات قطع العظام في المنطقة المُخطط لها، والحفاظ على الأنسجة السليمة المُحيطة، ووضع الطرف الاصطناعي بدقة أكبر.
ماذا تعني تقنية اللمس؟
يشير مصطلح “اللمسي” إلى ردود الفعل التي تُحسّ من خلال اللمس والحركة. والاهتزاز الذي تشعر به عند لمس شاشة هاتفك في حياتك اليومية هو مثال بسيط على ردود الفعل اللمسية.
في نظام ماكو الجراحي الروبوتي، تُستخدم تقنية اللمس لغرض أكثر تطوراً. إذ يحوّل النظام الخطة المُخصصة التي تُوضع قبل الجراحة إلى حدود افتراضية. وعندما يستخدم الجراح الذراع الروبوتية، تُساعد هذه الحدود على منع الأدوات الجراحية من الخروج عن المنطقة المُخطط لها.
تُسمى هذه الميزة تقنية AccuStop™ اللمسية في نظام Mako. يستخدم النظام مزيجًا من التخطيط ثلاثي الأبعاد القائم على التصوير المقطعي المحوسب، والحدود اللمسية، والبيانات التي يتم الحصول عليها أثناء الجراحة.
كيف تعمل الحدود الافتراضية في نظام ماكو؟
تبدأ عملية الجراحة الروبوتية باستخدام جهاز ماكو عادةً بتقييم بنية مفصل المريض باستخدام صور الأشعة المقطعية. ثم تُستخدم هذه الصور لإنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد لمفصل الركبة أو الورك.
يستخدم الجراح هذا النموذج؛
- حجم الطرف الاصطناعي،
- زاوية وضع الطرف الاصطناعي،
- مساحة العظم التي يجب إزالتها،
- توازن المفاصل وحالة الأربطة.
الخطط قبل الجراحة.
يتم نقل الخطة المُعدة إلى النظام الروبوتي أثناء العملية. كما تُنشئ تقنية اللمس منطقة أمان غير مرئية حول المنطقة التي ستُجرى فيها عمليات قطع العظام.
ماذا يحدث إذا انحرفت الأداة الجراحية عن مسارها؟
عندما يوجه الجراح ذراع الروبوت خارج المنطقة المخطط لها، يقيد النظام حركته. بعبارة أخرى، لا يقوم الروبوت بإجراء الجراحة بمفرده، بل يساعد الجراح على إبقاء حركاته ضمن المنطقة الآمنة المحددة.
لذلك، يمكن اعتبار تقنية اللمس بمثابة جدار حماية افتراضي يوجه الأداة الجراحية تحت سيطرة الجراح.
لماذا تعتبر تقنية اللمس مهمة؟
في جراحات الأطراف الاصطناعية التقليدية، تُعد خبرة الجراح وأدوات القياس المستخدمة وأدوات القطع الميكانيكية عوامل بالغة الأهمية. أما في جراحة ماكو الروبوتية، فتُدمج هذه الخبرة مع خطة مُعدة رقميًا وحدود لمسية مُصممة خصيصًا لتناسب تشريح المريض.
قطع العظام بشكل أكثر تحكمًا
تساعد الحدود اللمسية على ضمان تنفيذ العمل فقط ضمن منطقة العظم المحددة في الخطة الجراحية. وهذا يسمح بتنفيذ أكثر تحكماً في مسافة القطع وزاويته.
وفقًا لبيانات شركة سترايكر حول مفصل الركبة الكامل ماكو، فإن التخطيط ثلاثي الأبعاد القائم على التصوير المقطعي المحوسب والحدود اللمسية تدعم تنفيذًا أكثر دقة للجراحة وفقًا للخطة المعدة.
حماية الأنسجة السليمة المحيطة
يُحيط بمفصل الركبة أربطة وعضلات وأوتار وأوعية دموية وأعصاب. ويُمكن للتحكم في نطاق حركة الأداة الجراحية أثناء قطع العظام أن يُساعد في حماية الأنسجة الرخوة السليمة المحيطة بها.
أشارت الدراسات التي أجريت على نظام ماكو إلى أن التطبيقات التي تتم بمساعدة الذراع الروبوتية ضمن حدود اللمس قد تكون مرتبطة بضرر أقل في الأنسجة الرخوة مقارنة بالطرق اليدوية.
وضع الطرف الاصطناعي في الموقع المخطط له
إن اختيار الحجم المناسب لاستبدال مفصل الركبة ليس كافياً. فزاوية وموضع وضع الطرف الاصطناعي في العظم مهمان أيضاً لحركة المفصل.
تساعد تقنية اللمس الجراح على تنفيذ خطة وضع الطرف الاصطناعي بدقة أكبر، والتي تم إعدادها قبل الجراحة على العظم. والهدف هو وضع الطرف الاصطناعي بطريقة تتناسب مع تشريح المريض وبنية المفصل والخطة الجراحية.
هل تقوم تقنية اللمس بإجراء الجراحة؟
لا. نظام ماكو أو تقنية اللمس لا يقوم بإجراء الجراحة من تلقاء نفسه.
يُخطط جراح العظام للعملية الجراحية، ويُوجه الذراع الروبوتية، ويُجري القطع العظمية، ويضع الطرف الاصطناعي. ويُوفر النظام الروبوتي للجراح القياس والتخطيط والتوجيه البصري ودعم تقييد الحركة.
باختصار، الجراح هو المتحكم دائماً. تقنية اللمس ليست نظاماً يحل محل يد الجراح، بل هي أداة دعم تقنية تساعده على تنفيذ خطته بطريقة أكثر دقة وتحكماً.
هل تُستخدم تقنية اللمس بنفس الطريقة مع كل مريض؟
يختلف كل مريض عن الآخر من حيث بنية العظام، ومحاذاة الساق، ودرجة تآكل المفاصل، وتوازن الأربطة. لذلك، في جراحة الروبوت باستخدام جهاز ماكو، لا توجد خطة علاجية موحدة تناسب الجميع.
تُوضع خطة علاجية خاصة بكل مريض باستخدام نموذج ثلاثي الأبعاد مُستمد من صور الأشعة المقطعية. كما تُحدد هوامش الاستئصال وفقًا لهذه الخطة المُخصصة. وبذلك، لا تُجرى العملية الجراحية بناءً على القياسات العامة فحسب، بل مع مراعاة الخصائص التشريحية الخاصة بالمريض أيضًا.
في أي العمليات الجراحية تُستخدم تقنية اللمس؟
يتم استخدام تقنية اللمس في نطاق نظام Mako SmartRobotics؛
استبدال الركبة الكامل باستخدام الروبوت
يمكن استخدامه في المرضى الذين يعانون من التهاب المفاصل المتقدم في أجزاء متعددة من مفصل الركبة والذين يخططون للخضوع لعملية استبدال مفصل الركبة بالكامل.
استبدال جزئي للركبة باستخدام الروبوت
يمكن استخدامه في عمليات استبدال الركبة الجزئية للمرضى المناسبين الذين يؤثر التهاب المفاصل لديهم على جزء معين فقط من الركبة، بهدف الحفاظ على أكبر قدر ممكن من العظام والأنسجة السليمة.
استبدال مفصل الورك الروبوتي
يمكن استخدامه في جراحات استبدال مفصل الورك للمساعدة في تحضير تجويف الطرف الاصطناعي بالزاوية والموضع المخطط لهما مسبقًا. تدعم تقنية اللمس من ماكو الجراح في العمل وفقًا للخطة المستندة إلى التصوير المقطعي المحوسب.
هل تضمن تقنية اللمس نجاح العمليات الجراحية؟
لا تضمن أي تقنية جراحية بمفردها النجاح التام. وتعتمد نتيجة العلاج على…
- عمر المريض وحالته الصحية العامة،
- جودة العظام،
- مستوى الضرر الذي لحق بالمفصل،
- خبرة الجراح،
- العلاج الطبيعي بعد الجراحة،
- التزام المريض بالتوصيات
يعتمد ذلك على العديد من العوامل، مثل هذه.
توفر تقنية اللمس للجراحين بيانات أكثر، ونطاق حركة أكثر تحكمًا، وقدرات تخطيط مخصصة. مع ذلك، لا ينبغي أن يستند قرار إجراء العملية الجراحية إلى التقنية المستخدمة وحدها، بل أيضًا إلى فحص المريض وتقييماته الشعاعية.
جراحة الروبوتات وتقنية اللمس من ماكو في أضنة
ينبغي على المرضى الذين يفكرون في إجراء جراحة استبدال مفصل الركبة أو الورك بسبب التهاب المفاصل الروماتويدي الخضوع أولاً لفحص عظام شامل. لا تستدعي جميع آلام الركبة إجراء جراحة استبدال، كما أن معايير الجراحة الروبوتية تختلف من مريض لآخر.
في أضنة، عند تقييم جراحة استبدال الركبة أو الورك الروبوتية باستخدام نظام ماكو، تُفحص شكاوى المريض، وحركة المفصل، وصور الأشعة السينية، ونتائج التصوير الأخرى معًا. وبالنسبة للمرضى المناسبين، تُقيّم الخيارات الجراحية باستخدام تخطيط ثلاثي الأبعاد مُخصّص ودعم بتقنية اللمس.
